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早在1900年，保时捷首次制造出前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代此技术

在矿山运输车等领域得到应用。下面一起来探讨一下轮毂电机行业发展、新型轮毂电机研发与应用。

分布式驱动整车市场现状

轮毂电机系统是分布式电驱的核心零件，一旦量产对于汽车行业将产生颠覆性影响。

分布式电驱技术可轻易实现轮边驱动力/控制力任意分配，汽车的操纵性，稳定性和动力性同步提升，减少零部件数量，提升有效空间。

轮毂电机研制企业

轮毂电机技术线路图

技术现状及难点

簧下，质量大：影响操控性及舒适性

散热困难：磁钢易退磁，影响转矩和功率输出，寿命受影响

环境恶劣：防水、防潮、雨雪，高低温要求高、震动冲击

成本高：零部件未量产、研发投入大、国外技术垄断

轮毂电机结构形式

径向磁通：优点为结构形式成熟、工艺简单、可靠性高，缺点为轴向长度长、制动、转向系统集成有困难

轴向磁通：优点为轴向短、形状扁平、容易集成制动、转向；扭矩密度高。缺点为工艺复杂

高速电机+减速机：高速电机（大于等于6000rpm）+行星减速器或者平行轴减速器，优点为本身功率密度高、体积小，缺点为减速器高速噪声大，高速电机加工、装配精度高

直接驱动：低速（小于等于1500rpm）大扭矩直接驱动，优点为结构紧凑、轴向长度短、更容易集成，缺点为体积大、成本高。

轮毂电机材料

径向电机材料采用硅钢片，性能好，成本低；

轴向磁通电机采用卷绕硅钢片，成本可控，采用SMC性能略低

轮毂电机冷却方式

主要有如下四种冷却方式，自然冷、水冷、水冷+灌封、油封，效果依次增加。

轮毂电机技术发展趋势

由特种车、专用车发展到商用车、乘用车

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